A palavra "filosofia" (do grego) é uma composição de duas palavras: philos e sophia. A primeira é uma derivação de philia que significa amizade, amor fraterno e respeito entre os iguais; a segunda significa sabedoria ou simplesmente saber. Filosofia significa, portanto, amizade pela sabedoria, amor e respeito pelo saber; e o filósofo, por sua vez, seria aquele que ama e busca a sabedoria, tem amizade pelo saber, deseja saber.
A palavra philosophía não é simplesmente uma invenção moderna a partir de termos gregos,; mas, sim, um empréstimo tomado da própria língua grega. Os termos philosophos e philosophein já teriam sido empregados por alguns pré-socráticos (Heráclito, Pitágoras e Górgias) e pelos historiadores Heródoto e Tucídides. Em Sócrates e Platão, é acentuada a oposição entre sophía e philosophia, em que o último termo exprime certa modéstia e certo ceticismo em relação ao conhecimento humano.